Cara Membuat GPS Tracker Menggunakan Arduino dan Bot Telegram

 

Cara Membuat GPS Tracker Menggunakan Arduino dan Bot Telegram

Pendahuluan

        Dalam era digital saat ini, pemantauan lokasi kendaraan menjadi semakin penting. Dengan menggunakan teknologi yang ada, kita bisa membangun sistem GPS Tracker sendiri menggunakan Arduino, modul GPS, dan modul GSM. Artikel ini akan membahas secara rinci bagaimana cara membuat GPS Tracker yang terintegrasi dengan bot Telegram, sehingga Anda bisa memantau lokasi kendaraan secara real-time dan mengendalikan beberapa fungsi dari jarak jauh.

Komponen yang Diperlukan

Untuk membangun GPS Tracker ini, Anda memerlukan beberapa komponen berikut:

1. Arduino (Uno atau Nano): Sebagai otak dari proyek ini.
2. Modul GPS (NEO-6M): Untuk mendapatkan data lokasi.
3. Modul GSM (SIM800L atau SIM900): Untuk mengirim data lokasi dan menerima perintah dari bot Telegram.
4. Relay Module: Untuk mengendalikan mesin dan alarm.
5. Kartu SIM: Dengan paket data aktif untuk modul GSM.
6. Kabel Jumper: Untuk menyambungkan semua komponen.
7. Breadboard (opsional): Untuk pengaturan rangkaian yang lebih rapi.

Struktur Rangkaian

Sambungan Komponen

Berikut adalah cara menyambungkan semua komponen:

1. Modul GPS (NEO-6M):

   • VCC ke 5V
   • GND ke GND
   • TX ke pin 3 (RX Arduino)
   • RX ke pin 4 (TX Arduino)

2. Modul GSM (SIM800L/SIM900):

   • VCC ke 5V (beberapa modul memerlukan 4V, periksa spesifikasi)
   • GND ke GND
   • TX ke pin 7 (RX Arduino)
   • RX ke pin 8 (TX Arduino)

3. Relay Module:

   • IN1 ke pin 9 (mesin)
   • IN2 ke pin 10 (alarm)
   • VCC ke 5V
   • GND ke GND

Kode Arduino

Berikut adalah kode lengkap yang dapat Anda gunakan untuk proyek ini. Kode ini mencakup pengiriman lokasi kendaraan dan pengendalian fungsi menggunakan bot Telegram dengan tombol:

#include <TinyGPS++.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <GSM.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

// Pin untuk GPS dan GSM

SoftwareSerial gpsSerial(3, 4);

SoftwareSerial gsmSerial(7, 8);

TinyGPSPlus gps;

// Pin untuk Relay

const int engineRelayPin = 9;

const int alarmRelayPin = 10;

// Telegram

const char* botToken = "TOKEN_BOT"; // Ganti dengan token bot Anda

UniversalTelegramBot bot(botToken, gsmSerial);

String chatID = "ID_CHAT"; // Ganti dengan ID chat Anda

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  gpsSerial.begin(9600);

  gsmSerial.begin(9600);

  

  pinMode(engineRelayPin, OUTPUT);

  pinMode(alarmRelayPin, OUTPUT);

  digitalWrite(engineRelayPin, LOW);

  digitalWrite(alarmRelayPin, LOW);

  // Koneksi GSM

  GSM gsmAccess;

  if (gsmAccess.begin() != GSM_READY) {

    Serial.println("GSM tidak siap");

    return;

  }

}

void loop() {

  while (gpsSerial.available() > 0) {

    gps.encode(gpsSerial.read());

    if (gps.location.isUpdated()) {

      String location = "Latitude: " + String(gps.location.lat(), 6) + ", Longitude: " + String(gps.location.lng(), 6);

      sendLocation(location);

    }

  }

  // Cek perintah dari Telegram

  int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++) {

    String text = bot.messages[i].text;

    String chatId = String(bot.messages[i].chat_id);

    if (text == "/start") {

      sendMainMenu(chatId);

    }

    else if (text == "/lacak_lokasi") {

      String location = "Latitude: " + String(gps.location.lat(), 6) + ", Longitude: " + String(gps.location.lng(), 6);

      bot.sendMessage(chatId, location);

    }

    else if (text == "/nyalakan_alarm") {

      digitalWrite(alarmRelayPin, HIGH);

      bot.sendMessage(chatId, "Alarm dinyalakan.");

    }

    else if (text == "/nyalakan_mesin") {

      digitalWrite(engineRelayPin, HIGH);

      bot.sendMessage(chatId, "Mesin dinyalakan.");

    }

    else if (text == "/matikan_mesin") {

      digitalWrite(engineRelayPin, LOW);

      bot.sendMessage(chatId, "Mesin dimatikan.");

    }

  }

}

void sendMainMenu(String chatId) {

  String menu = "Silakan pilih opsi:";

  InlineKeyboardButton buttons[2][2] = {

    { {"Lacak Lokasi", "/lacak_lokasi"}, {"Nyalakan Alarm", "/nyalakan_alarm"} },

    { {"Nyalakan Mesin", "/nyalakan_mesin"}, {"Matikan Mesin", "/matikan_mesin"} }

  };

  bot.sendMessageWithInlineKeyboard(chatId, menu, buttons, 2, 2);

}

void sendLocation(String message) {

  bot.sendMessage(chatID, message);

}

Pengaturan Bot Telegram

Untuk dapat mengontrol sistem ini melalui Telegram, Anda perlu mengatur bot Telegram terlebih dahulu.

1. Buat Bot:

   • Kirim pesan /newbot ke @BotFather di Telegram.
   • Ikuti instruksi yang diberikan untuk mendapatkan token bot Anda.

2. Dapatkan ID Chat:

   • Kirim pesan ke bot yang baru Anda buat.
   • Gunakan API Telegram untuk mendapatkan ID chat. Anda dapat menggunakan URL berikut: https://api.telegram.org/bot<TOKEN_BOT>/getUpdates dan cari chat_id.

Pengujian

1. Upload Kode: Upload kode yang telah dibuat ke Arduino menggunakan Arduino IDE.
2. Cek Koneksi: Pastikan semua sambungan dan komponen berfungsi dengan baik.
3. Uji Fungsi:
   • Kirim /start ke bot Telegram untuk melihat menu dengan tombol.
   • Coba setiap tombol untuk memastikan semua fungsi berjalan dengan baik.

Penjelasan Fungsi

• Modul GPS: Modul ini akan membaca lokasi kendaraan dan mengirimkan data tersebut melalui bot Telegram.
• Modul GSM: Digunakan untuk menghubungkan Arduino dengan internet sehingga dapat mengirimkan pesan dan menerima perintah dari bot Telegram.
• Relay Module: Digunakan untuk mengendalikan mesin dan alarm kendaraan berdasarkan perintah dari bot Telegram.
• Bot Telegram: Memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan sistem, memberikan perintah untuk memantau lokasi dan mengendalikan mesin atau alarm.

Kesimpulan

      Dengan menggunakan Arduino, modul GPS, dan modul GSM, Anda dapat membangun sistem GPS Tracker yang terintegrasi dengan bot Telegram. Ini memungkinkan Anda untuk memantau lokasi kendaraan secara real-time dan mengendalikan beberapa fungsi dari jarak jauh. Proyek ini tidak hanya praktis tetapi juga memberikan pemahaman yang lebih dalam tentang bagaimana berbagai komponen elektronik dapat bekerja bersama untuk menciptakan solusi yang bermanfaat.

Jika Anda memiliki pertanyaan lebih lanjut atau ingin berbagi pengalaman Anda saat mencoba proyek ini, jangan ragu untuk berkomentar di bawah!