Dalam proyek ini, kita akan membuat BB8 yang diproduksi dengan printer 3D berdiameter 20 cm. Saya akan membuat robot yang bergerak persis seperti BB8 asli. Kita akan dapat mengendalikannya melalui bluetooth dengan ponsel. Robot ini akan menjadi eksperimen pertama BB8 di dunia nyata dengan kecerdasan buatan yang ingin saya lakukan nanti.
Perlengkapan
Mekanika:
- 2 x Motor Mikro 12 V 120 RPM
- 2 x Roda 60*11mm
- 2 x Braket Motor
- 6 x Magnet Neodymium
- 5 x Roda Bola Plastik
- 8 x Sekrup Pan M3*10mm
- 4 x Sekrup Pan M3*6mm
- 4 x Sekrup Kepala Datar M3*8mm
- 16 x Mur Knuckle Berulir M3
- BANYAK Bagian Cetakan 3D
Elektronik:
- 1 x Arduino Nano
- 1 x HC05 atau HC06
- 1 x Baterai Li-Po 11.1V 3S 1350 mAh
- 3 x 5mm Led
- 1 x Driver Motor L298
- 1 x PCB dari PCBWay ( link ) atau Anda bisa membuatnya dengan protoboard
- 2 x Header Betina 15pin dari Header 40pin
- 2 x Header Pria 3pin dari Header 40pin
- 1 x Header Betina 6pin 90 derajat dari Header 40pin
- 4 x Dioda 1N4007
- 3x Resistor 240 Ohm
- 1x Resistor 2,2kOhm
- 1x Resistor 1kOhm
- 1x Resistor 33kOhm
- 1x Resistor 22kOhm
- 1x kapasitor 220uf 16V
- 2 kapasitor 100nf 100V
- 1 x Sakelar Geser
- 2 x Terminal Sekrup
- 1 x Kabel Listrik 30cm
Peralatan:
- Printer 3D yang memiliki ukuran cetak diameter 20cm
- 2 x 1kg Filamen Putih untuk Badan dan Kepala
- Obeng
- Lem Panas untuk Magnet
**
Langkah 1: Perakitan Elektronik, PCB
Saya telah membuat desain pcb di Eagle yang akan memungkinkan kita untuk mengendalikan robot. Kartu ini mencakup Arduino Nano Socket, motor driver, port daya, bluetooth, dan komponen tambahan lainnya. Kartu ini dicetak dua sisi. Anda dapat membuatnya dengan tangan, tetapi mungkin agak sulit. Gambar rangkaian dapat ditemukan di sini.
Pertama-tama kita menyolder dengan memindahkan dari komponen yang rendah ke komponen yang tinggi.
Dalam berkas desain kartu, Anda dapat melihat komponen mana yang harus disolder dan di mana. Klik untuk berkas desain.
Jika Anda ingin memproduksinya, saya telah melampirkan file desain sirkuit. Atau Anda dapat menggunakan penggerak motor L298 generik dan bluetooth dengan papan Arduino, yang telah saya bagikan.
Papan Arduino --> Papan Merah Generik L298
A1 - Input_1 (Motor Kiri)
A2 - Input_2 (Motor Kiri)
A3 - Input_3 (Motor Kanan)
A4 - Input_4 (Motor Kanan)
10 - EN_1 (Motor Kiri)
9 - EN_2 (Motor Kanan)
Papan Arduino --> HC06 Bluetooth
4 - Pin TX
3 - Pin RX
Jika Anda mau atau perlu Anda dapat menghubungkan beberapa LED.
Lampiran
Langkah 2: Desain & Pencetakan 3D
Karena diproduksi pada printer 3D dari BB8, butuh waktu lama untuk mencetaknya. Bagian bawah keluar dari Turki dan saya mendesain dari awal agar serbaguna. Dengan mur yang tertanam di PLA, bagian dalam dirancang sebagai permukaan yang halus.
Cetakan bagian cangkang bundar bagasi bertahan selama 140 jam dengan navigasi. Dukungan diperlukan agar bagian dalam dan luar bodi menjadi halus.
Saya sarankan untuk menggunakan penyangga lagi untuk mencetak kepala. Kulit luar ditekan dengan halus untuk membuat kepala seringan mungkin. Anda tidak perlu melakukan apa pun ekstra dalam program pemotongan yang terkait dengan bagian desain ini. Semua bagian dicetak dengan ketebalan lapisan 0,16 mm. Ini tidak penting, tetapi Anda dapat mencetak pada ketebalan lapisan maksimum ini, terutama agar badan luarnya halus.
Dan tentu saja ada bagian-bagian mekanisme internal. Mekanisme ini menjaga pusat gravitasi tetap di bawah dan memungkinkan bola bergerak maju saat berputar di dalam bola. Sebagian besar bagian mekanisme harus dekat dengan tanah dan jauh lebih berat daripada bagian atas.
Anda dapat mengakses semua berkas desain dari tautan publik Fusion 360. Atau Anda dapat mengunduh berkas STL langsung sebagai lampiran. Semua bagian dicetak dengan kepadatan isi %20 kecuali "balancer_full_density", harus terisi penuh.
Lampiran
Langkah 3: Perakitan Mekanik
Setelah menekan bagian-bagian ini, Anda perlu merakitnya satu sama lain. Perakitannya sangat mudah, karena semua bagiannya kompatibel dan kami menggunakan mur khusus yang dipanaskan ke PLA. Sekarang mari kita mulai merakitnya.
Hal pertama yang perlu kita lakukan adalah menempatkan mur khusus di tempat yang diperlukan. Kita akan melakukan penempatan dengan bantuan besi solder. Setelah meletakkan mur di atas lubang, kita akan menekannya dengan ringan dengan besi solder panas, dan akan terpasang dalam hitungan detik.
Sekarang kita siap merakit komponen dan mari kita mulai dengan menyolder kabel motor. Karena kabel yang berasal dari motor akan menuju ke papan sirkuit, panjang 10 cm sudah cukup. Saya sarankan Anda menggunakan kabel multi-inti.
Sekarang kita dapat memperbaiki mesinnya. Kita akan menggunakan dudukan motor untuk pemasangan. Dengan cara ini, kita akan memperbaiki motor dengan cara yang praktis dan kuat. Karena kita memasang mur khusus dari belakang untuk memasang dudukan motor, cukup dengan mengencangkan sekrup dari atas.
Setelah memperbaiki mesin, kita dapat menyambungkan sirkuit kita. Ada mur khusus di dalam bagian yang tinggi untuk memasang sirkuit. Sekali lagi, proses perakitan akan sangat mudah karena saya tidak memiliki sekrup pendek di tangan saya, jadi saya mendorong bagian penguat di bawah papan sirkuit. Ketika perakitan sirkuit selesai, kita menghubungkan motor ke terminal sekrup yang diperlukan
Untuk menggerakkan kepala dengan magnet sesuai mekanisme internal, kita perlu memasang mekanisme magnet ke atas. Kita pasang bagian yang keluar dari kedua sisi dan akan menahan magnet di atas. Bagian ini juga memiliki roda di bagian dalam untuk mencegahnya bergesekan dengan dinding saat mekanisme bergerak. Kita juga merakit roda.
Di bagian atas, kita sekarang dapat memasang mekanisme magnet. Kita menempatkan 6 magnet di mekanisme ini. Magnet-magnet ini dapat membawa kepala yang kita hasilkan seringan mungkin. Kita menempelkan mekanisme ini dengan silikon panas jika kita harus memperbaikinya.
Dan ketika akhirnya terpasang pada roda untuk mekanisme bagian dalam, berarti sudah siap.
3 roda dan 3 magnet akan digunakan dalam mekanisme magnet yang akan membawa bagian kepala di bagian luar. Bagian-bagian ini akan dirakit pada bagian printer 3d yang telah kami cetak. Kami menggunakan lem cepat untuk perakitan roda dan silikon panas untuk magnet. Setelah melewati bagian bawah kepala dan periksa celah antara badan dan pasta.
Langkah 4: Pengecatan
Langkah 5: Pengkodean
Agar robot dapat mengendalikannya melalui telepon pintar, kita perlu membuat kode pada kartu arduino. Kita dapat dengan mudah melakukan pengodean yang diperlukan pada Arduino IDE dan kode ini lebih sederhana dari yang Anda kira Klik di sini untuk mendapatkan kodenya. Untuk memasang kode ini pada arduino, pastikan kartu dan port yang benar telah dipilih dan pasang. Saya membuat gerakan menanjak saat saya memeriksa mesin. Karena batang bergerak dengan perubahan pusat gravitasi, batang tidak boleh membuat gerakan tiba-tiba.
Lampiran
Langkah 6: Uji & Final
Sekarang robot kita siap untuk langkah pertama. Dengan aplikasi mobil Bluetooth Arduino, Anda dapat mengontrolnya dari ponsel kita. Untuk memasangkan modul bluetooth HC-06 dengan ponsel kita, kita pilih hc-06 dari pengaturan bluetooth. Setelah memasukkan kata sandi sebagai 34 1234”, cukup pilih modul bluetooth yang kita gunakan dari opsi hubungkan mobil di aplikasi. Kemudian ketika lampu hijau menyala, kita bisa langsung berangkat. Saya membuat robot ini untuk anak saya. Saya harap bermanfaat untuk membagikan file dan proyek yang saya bagikan. Anda dapat mengakses semua file desain dari halaman github.
Untuk proyek yang lebih baik, Anda dapat mendukung dengan membagikan dan menyukai. Saya sedang mempersiapkan "cara membuat video" dari proyek ini. Saya akan terus memperbarui instruksi ini. Anda akan melihat BB8 beraksi di hari-hari mendatang. Saya berharap Anda memiliki banyak hari yang produktif.
Selamat bersenang-senang!
.jpeg "Panduan Lengkap Komunitas TikTok")
No comments:
Post a Comment
Tulis komentar anda