Kevin. Mobil ini dikendalikan lewat radio dengan kemampuan mengemudi secara otonom sepenuhnya. Tujuan pertama saya adalah membuat kendaraan otonom yang dikendalikan oleh Arduino. Jadi saya membeli sasis murah dari Tiongkok. Namun, hasilnya buruk karena saya tidak dapat memasang komponen apa pun. Jadi, jika saya melaju kencang, semuanya akan terlepas. Saya menyetelnya, membuat komponen baru yang mengatasi masalah yang saya hadapi, dan sekarang saya hanya dapat berkonsentrasi pada pemrograman. Yang Anda lihat adalah platform yang dapat ditambahkan banyak sensor atau aksesori. Saya juga membuat pemancar kecil yang bagus dengan tampilan penuh warna. Banyak dari komponen tersebut dicetak pada printer 3D, termasuk pemancar, bilah lampu, nama KEVIN, dan banyak komponen lainnya. Sekarang saya menggunakan KEVIN sebagai hewan peliharaan kecil yang bebas perawatan.
Langkah 1: Komponen yang Dibutuhkan
Berikut adalah daftar komponennya:
Sasis berpenggerak 4 roda -
Penggerak motor L298n - 2 pcs,
Sensor pengukur jarak HC-SR04 - 3 pcs,
Arduino DUE atau tiruan - 2 pcs
Pengatur tegangan - 2 pcs,
Modul nirkabel Nrf24-l01 - 2 pcs,
Papan tempat memotong roti - 2 pcs
Kabel jumper - banyak
WS 2812b leds - 40 pcs,
Baterai 12V - harus sekitar 1500 mAh
Baterai 9V - baterai 9V biasa
Joystick - 2 pcs,
Steker baterai 9V - 1 pcs
Layar - 1 pcs,
Alat yang dibutuhkan :
Printer 3D
Besi solder
Obeng
Pisau bedah
Langkah 2: Membangun Sasis
Bangun sasisnya, tetapi tidak seperti yang terlihat pada gambar dari internet. Seperti yang Anda lihat, untuk tujuan ini, versi off-road lebih baik. Untuk membuat versi off-road, cukup pasang motor di bagian bawah.
Langkah 3: Pasang Sensor Jarak
Cetak ketiga dudukan. Luruskan pin pada sensor sehingga kabel akan mengarah ke arah yang benar. Lalu, pasangkan sekrup pada dek bawah sasis. Anda tidak perlu mengebor lubang, semuanya sudah dibor sebelumnya.
Langkah 4: Pasang Modul Nirkabel
Cetak semua bagian. Ambil dudukan kabel atas dan bawah dan masukkan kabel jumper di antara keduanya. Kemudian pasangkan pada bagian belakang sasis. Ada dua lubang yang sudah dibor. Kemudian ambil casing atas dan bawah, masukkan modul Nrf24-l01 di antara keduanya dan rekatkan. Kemudian hubungkan modul ke dudukan kabel. Modul nirkabel hanya dipegang pada kabel jumper.
Langkah 5: Menambahkan Driver Motor dan Regulator
Ambil penggerak motor dan pasangkan ke dek bawah menggunakan selotip dua sisi, lalu sambungkan motor ke sana. Output 1 dan output 3 harus memiliki polaritas yang sama. Pasang regulator tegangan dengan selotip dua sisi. Atur satu ke 3V dan yang kedua ke 5V dengan pemangkas. Saya telah menggunakan yang berbeda, yang ada di deskripsi juga akan berfungsi. Pasang hanya bagian samping papan tempat memotong roti seperti yang terlihat pada gambar. Ini akan menjadi cabang 12V.
Langkah 6: Tempat Baterai
Cetak dudukan baterai dan tempelkan tepat setelah cabang 12V dengan selotip dua sisi. Tempelkan pengikat Velcro ke dudukan baterai dan baterai. Dudukan baterai dirancang untuk menjadi dudukan kabel juga.
Attachments
Langkah 7: Pemasangan kabel
Untuk menghubungkan semuanya dengan menggunakan lebih sedikit kabel, Anda harus membuatnya sendiri. Buat satu kabel yang akan menghubungkan dari baterai ke cabang 12V. Buat dua kabel, 3 kabel betina ke 1 kabel jantan. Kabel-kabel ini akan digunakan untuk memberi daya pada modul hc-sr04. Buat enam kabel, 2 kabel betina ke 1 kabel jantan. Kabel-kabel ini akan digunakan untuk menghubungkan kedua saluran pada penggerak motor.
Langkah 8: Lampu Belakang
Solder 7 lampu led ws2812b bersama-sama seperti yang dapat Anda lihat pada gambar. Cobalah untuk menyalin elips pada kaca plexiglass. Sebagai kabel suplai gunakan kabel tembaga, kabel ini dapat ditekuk dan dapat diarahkan dengan lebih baik.
Langkah 9: Selesaikan Dek Bawah
Gunakan 3 kabel female ke 1 male untuk menghubungkan pin Vcc dan ground pada modul hc-sr04. Gunakan 2 kabel female ke 1 male untuk menghubungkan ENA dan ENB bersama-sama, In1 dan In4, In2 dan In3 pada modul l298n di kedua sisi. Hubungkan kabel ke setiap pin yang kita perlukan pada dek "logika" atas, seperti pin 12V, 5V, 3V, trig dan echo pada modul pengukur jarak, pin kontrol dari driver motor. Pasang dek atas dan masukkan semua kabel melalui lubang.
Langkah 10: Dek Atas
Hubungkan dua papan tempat memotong roti menjadi satu dan letakkan di dek. Kemudian Anda harus memasang Arduino. Anda dapat menggunakan selotip atau mengebor lubang dan mengencangkannya dengan sekrup. Terserah Anda Untuk memasang pengatur kabel, Anda harus mengebor dua lubang. Kemudian sembunyikan kabel sebanyak mungkin di pengatur dan tutup dengan tanda Kevin. Catatan tentang sambungan kabel ada di program. Modul nirkabel dan hc-sr04 harus diberi daya dari cabang 3V. Arduino terhubung langsung ke baterai 12V melalui pin Vin.
.
.
Langkah 11: Pemancar
Cetak bagian bawah. Lepaskan pin dari joystick dan solder kabel sepanjang sekitar 5 cm. Gunakan sekrup dan baut untuk memasang joystick.
Langkah 12: Menyesuaikan LCD
Kita perlu menggunakan pin Vin dan 3V secara terpisah yang ditempati oleh pelindung LCD. Jadi, lepaskan solder pada pin Vin dan 3V.
Langkah 13: Kabel Daya
Solder sakelar pada kabel ground colokan baterai 9V. Ini akan digunakan untuk menghidupkan daya pada pemancar.
Langkah 14: Taruh Semuanya di Kotak
Hubungkan kabel merah colokan baterai ke Vin dan kabel hitam ke ground. Modul nirkabel terhubung ke sa 3V serta joystick. Pasang display ke Arduino DUE. Pengkabelan joystick dan Nrf24-l01 ditentukan dalam pemancar V1.6. Unggah kode ke Arduino.
Attachments
Langkah 15: Tutup Pemancar
Cetak bagian depan, tempelkan ke bagian bawah. Sebelum menempelkan, rekatkan sakelar ke bagian depan. Saat memasang jam tangan pada layar, Arduino tidak direkatkan atau disekrup, hanya layar yang akan menahannya. Namun, itu sudah cukup. Kemudian gunakan sekrup untuk mengencangkannya.
Attachments
Langkah 16: Pemancar Selesai
Seperti inilah penampakan pemancar yang terpasang dengan baik. Program yang saya unggah diterjemahkan ke dalam bahasa Inggris jadi jangan takut dengan bahasa Slowakia.
Langkah 17: Kevin Sudah Selesai
Kevin kini siap untuk menjadi hewan peliharaan yang bebas perawatan. Dengan Kevin yang sudah jadi, Anda hanya dapat berkonsentrasi pada pemrograman. Ada banyak ruang untuk sensor tambahan, ada dua papan tempat memotong roti. Ada juga layar penuh warna yang dapat diprogram untuk menunjukkan apa yang Anda inginkan. Anda dapat mengatakan ini hanya sebuah sasis dan pemancar tempat Anda dapat membangun proyek Anda sendiri dan Anda tidak perlu repot-repot memikirkan cara menempatkan sensor atau lampu LED.
.jpeg "Panduan Lengkap Komunitas TikTok")
No comments:
Post a Comment
Tulis komentar anda